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2023年8月18日，智元機(jī)器人在上海舉辦了一場(chǎng)盛大的發(fā)布會(huì)，隆重推出其最新研發(fā)的具身智能機(jī)器人遠(yuǎn)征A1。這一里程碑式的發(fā)布標(biāo)志著智元機(jī)器人在人工智能+機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域取得了一系列重要突破，彰顯了公司在技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)應(yīng)用探索方面的領(lǐng)先地位。此次發(fā)布會(huì)不僅吸引了眾多業(yè)界重要人士和媒體的關(guān)注，還通過(guò)在線直播將這一重要發(fā)布傳遞給全球觀眾，引發(fā)了熱烈的討論與期待。

遠(yuǎn)征A1身高175cm，體重53kg，最高步速可達(dá)7km/h，全身49個(gè)自由度，整機(jī)承重80kg，單臂最大負(fù)載5kg。遠(yuǎn)征A1不僅在形態(tài)上與人類相似，更在雙足行走、智能任務(wù)、人機(jī)互動(dòng)等領(lǐng)域展現(xiàn)出了業(yè)界領(lǐng)先的能力。智元公司的聯(lián)合創(chuàng)始人稚暉君表示：“遠(yuǎn)征A1是智元的第一代通用型具身智能機(jī)器人，基于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人和AI行業(yè)多年的經(jīng)驗(yàn)積累在半年內(nèi)所打造，這款機(jī)器人未來(lái)將可以在各種復(fù)雜場(chǎng)景下自主完成移動(dòng)和操作任務(wù)。我們致力于將先進(jìn)的機(jī)器人和AI技術(shù)與人類生活以及生產(chǎn)制造緊密結(jié)合，未來(lái)讓機(jī)器人成為人類的得力助手。”

(資料圖)

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，稚暉君介紹了智元自研的一系列核心組件及其技術(shù)指標(biāo)：

核心關(guān)節(jié)電機(jī)PowerFlow

就像人體的關(guān)節(jié)決定了人做各種動(dòng)作的靈活性，機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”執(zhí)行器同樣如此，一臺(tái)行動(dòng)精準(zhǔn)敏捷的機(jī)器人，其關(guān)節(jié)必須做到體積小、重量輕、高功率密度、高能量利用效率、高響應(yīng)帶寬、耐沖擊等一系列特性。核心關(guān)節(jié)模組的自研不僅是讓人形機(jī)器人更靈活、更自由的關(guān)鍵，同時(shí)也是讓其實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)、低成本應(yīng)用的重要門檻之一。智元自研的PowerFlow使用了準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)方案，實(shí)現(xiàn)了低齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)，搭配10速比以內(nèi)的高力矩透明度行星減速器、共軛同軸雙編碼器、一體液冷循環(huán)散熱系統(tǒng)，以及自研的矢量控制驅(qū)動(dòng)器，峰值扭矩超過(guò)350NM，而重量?jī)H為1.6KG。

靈巧手SkillHand

遠(yuǎn)征系列機(jī)器人旨在融入生產(chǎn)場(chǎng)景并發(fā)揮作用，另一個(gè)十分重要的核心部件就是靈巧手。智元也發(fā)布了面向下一代機(jī)器人的高自由度靈巧手SkillHand，這款靈巧手將擁有12個(gè)主動(dòng)自由度和5個(gè)被動(dòng)自由度，所有驅(qū)動(dòng)內(nèi)置，并集成了基于視覺(jué)的指尖傳感器，專門面向精密操作，這款靈巧手會(huì)在后續(xù)進(jìn)一步迭代后成為遠(yuǎn)征系列的標(biāo)準(zhǔn)配件。

統(tǒng)一軟件框架AgiROS

AgiROS是智元自研的一套機(jī)器人運(yùn)行時(shí)中間件系統(tǒng)。AgiROS秉持輕量、易用、高性能、高擴(kuò)展性等原則，遵循現(xiàn)代的開(kāi)發(fā)范式，提供多種語(yǔ)言的接口，以插件形式兼容主流生態(tài)，包括ROS、ROS2等機(jī)器人開(kāi)發(fā)生態(tài)、GRPC、HTTP等云服務(wù)生態(tài)。AgiROS后續(xù)將開(kāi)放源碼與社區(qū)共建，提供詳細(xì)的文檔與多樣的demo，與開(kāi)發(fā)者共建新一代機(jī)器人開(kāi)發(fā)生態(tài)。

語(yǔ)言任務(wù)模型WorkGPT

結(jié)合LLM和VLM等AI技術(shù)帶來(lái)的重大突破，智元使機(jī)器人能夠自主感知環(huán)境、理解任務(wù)、編排動(dòng)作成為可能，實(shí)現(xiàn)了從ChatGPT到WorkGPT的擴(kuò)展。與傳統(tǒng)AI技術(shù)不同，智元的WorkGPT充分應(yīng)用了語(yǔ)言和圖像大模型龐大的先驗(yàn)知識(shí)庫(kù)和強(qiáng)大的通識(shí)理解能力，并實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的語(yǔ)義多級(jí)推理能力，也就是所謂的“思維鏈”。

具身智腦EI-Brain

智元的具身智腦EI-Brain架構(gòu)中，把機(jī)器人的思維系統(tǒng)分為云端的超腦、端側(cè)的大腦、小腦，以及腦干幾層，分別對(duì)應(yīng)機(jī)器人任務(wù)級(jí)、技能級(jí)、指令級(jí)以及伺服級(jí)的能力。并且基于任務(wù)數(shù)據(jù)反饋，EI-Brain具備在機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中不斷自我學(xué)習(xí)強(qiáng)化的能力。

據(jù)悉，遠(yuǎn)征A1將在明年快速切入商業(yè)化落地，首先應(yīng)用于工業(yè)智造領(lǐng)域，隨后逐步走向家庭，協(xié)助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務(wù)。為了讓遠(yuǎn)征A1適配不同的應(yīng)用場(chǎng)景，智元在遠(yuǎn)征A1設(shè)計(jì)上采用了上下肢分體的模塊化設(shè)計(jì)，上肢支持靈活更換末端工具，從而滿足多種任務(wù)的需求。下肢采用雙足，輪式，輪足等不同的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)景下最優(yōu)的機(jī)器人配置和擴(kuò)展。智元機(jī)器人公司已推進(jìn)與多家制造業(yè)頭部企業(yè)對(duì)接，將遠(yuǎn)征A1應(yīng)用于各種實(shí)際場(chǎng)景，并計(jì)劃在未來(lái)幾年內(nèi)推廣遠(yuǎn)征A1至更多領(lǐng)域。

未來(lái)，智元會(huì)逐步開(kāi)放其開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)開(kāi)放協(xié)同模式、開(kāi)放平臺(tái)接口與能力、開(kāi)放工具和云平臺(tái)，為科技開(kāi)發(fā)者提供一個(gè)全新的創(chuàng)作平臺(tái)，鼓勵(lì)和吸引更多開(kāi)發(fā)者和企業(yè)參與其生態(tài)系統(tǒng)的建設(shè)。

遠(yuǎn)征A1的發(fā)布彰顯了智元在技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)應(yīng)用探索方面方面的領(lǐng)先地位。這個(gè)年輕而富有激情的團(tuán)隊(duì)正不懈努力，推動(dòng)著科技的邊界不斷拓展，為全球智能機(jī)器人行業(yè)注入新的活力與想象。智元公司的發(fā)展令人充滿信心與期待，今后智元將帶來(lái)更多令人振奮的科技創(chuàng)新，引領(lǐng)智能化時(shí)代的浪潮。正如智元所傳遞的信息一樣，未來(lái)已經(jīng)來(lái)臨，智能新人，元戎啟程！

智元機(jī)器人(AgiBOT)成立于2023年2月，公司使命“以智能機(jī)器創(chuàng)造無(wú)限生產(chǎn)力”，是一家致力于以AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新，打造世界級(jí)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)包括“稚暉君\"彭志輝在內(nèi)的多位業(yè)內(nèi)資深人士，背景綜合互補(bǔ)，具有深厚的核心技術(shù)背景、產(chǎn)業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)業(yè)資源。截止到目前智元機(jī)器人已經(jīng)完成了天使輪、A輪、A1輪、A1+輪等多輪融資。

智元總部位于上海市浦東康橋，同時(shí)在北京中關(guān)村設(shè)有分公司，隊(duì)伍在迅速壯大中，歡迎熱愛(ài)機(jī)器人，對(duì)具身智能事業(yè)有興趣的優(yōu)秀人才加入到智元大家庭。

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